Um dispositivo de enriquecimento tátil útil, que pode ser colocado nas explorações e facilitar o comportamento de limpeza das vacas consiste na instalação de escova automática. As escovas permitem que os animais se cocem, particularmente em regiões corporais difíceis de alcançar de outra forma. Além de evitar que os animais demonstrem comportamentos agonísticos dentro do rebanho, evitando lesões, as escovas também estão associadas a uma melhor limpeza do corpo e, em algumas situações, a melhores desempenhos produtivos. Por isso a utilização de escovas contribui para a saúde animal devido ao facto de melhorar a fisiologia do sistema circulatório.